Rùa Kéo Pa Lăng Xích là thiết bị dùng để di chuyển pa lăng (thiết bị nâng hạ) dọc theo dầm I hoặc dầm H bằng cách người điều khiển kéo một sợi xích riêng biệt để hệ thống bánh xe di chuyển pa lăng. Thiết bị này có thể sử dụng nguồn điện để tự động di chuyển (rùa điện) hoặc dùng sức người để kéo (rùa kéo tay).